Prohlídkový okruh v historickém centru představuje Mělník jako město, které může sloužit téměř jako učebnice architektury včetně prvorepublikové. Pro co nejpohodlnější prohlídku je možné využít audioprůvodce ve čtyřech jazycích, který je k dispozici v turistickém informačním centru. Trasa pro dospělé předpokládá přibližně hodinu volné chůze, pro děti je k dispozici trasa zkrácená a doplněná o zábavné luštění tajenky.
Pozornost návštěvníka upoutá také celá řada soch, plastik, památníků a pamětních desek, které připomínají významné osobnosti a události našich dějin.
Kromě památek a zajímavostí v srdci města jsou na Mělníku k vidění pozoruhodné objekty v okrajových částech, původně často samostatných obcích. Interiér většiny z nich je sice přístupný jen příležitostně či vůbec, přesto ale tito svědkové minulosti stojí za příjemnou procházku.
Chrám sv. Petra a Pavla
Mělnické podzemí a studna
Regionální muzeum Mělník
Pražská brána, galerie a café Ve Věži
Radnice
Městské opevnění
Kostel sv. Ludmily
Evangelický kostel
Kostel Čtrnácti svatých pomocníků
Kostel Nejsvětější Trojice
Kostel sv. Vavřince
Masarykův kulturní dům